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日本北陽HOKUYO-2維激光雷達URM-40LC-EW
來源:機器人事業部發布時間:2020-05-26 18:03:09點擊:
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       HOKUYO最新推出的一款緊湊型高精度二維激光雷達,具有40米的探測范圍,270°掃描范圍,角分辨率可達0 25°,掃描周期可達25ms,精度可達2cm。這款雷達同時具備測量數據輸出和區域防護兩種模式。


型號 URM-40LC-EW
光源 905nm激光,安全等級一級,人眼安全
供電電源 DC10-30V
功率 小于8.4W
探測距離 0.1-40m 90%的反射率;
0.1-18m 10%的反射率:
最大可探測距離60m;
距離與最小識別寬度 正常模式:65mm (5m) , 130mm (10m), 260mm (20m)
高分辨率模式:33mm (5m) , 65mm (10m), 130mm (20m)
測量精度 0.1m to 30m: ±20mm
30m to 40m: ±30mm
測量分辨率 1mm
重復精確度 0.1m to 20m: σ < 10mm , 20m to 40m : σ < 15mm
掃描角度 270°
角分辨率和掃描周期 0.25゜/25ms (正常模式)
0.125゜/50ms (高分辨率模式)
通信接口 Ethernet 100BASE-TX 
輸出 3組區域防護輸出,1組同步輸出,1組故障輸出
輸入 3組輸入
防護區域組數 7組
響應時間 50ms
穹頂時間 15秒內
使用環境溫度和濕度 -10°C to +50°C;85%以下,無凝露
抗環境光 100000Lx
外形尺寸 80 mm x 80 mm x 95mm

 

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