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慣性測量

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GNSS/INS組合導航系統--Spatial
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      Spatial   是一款能在非常惡劣的環境下提供精確定位、速度、加速度、姿態信息的微型GPS輔助慣性導航系統。它結合了帶溫度補償的三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁場計、一個氣壓傳感器和最先進的GNSS接收機。 Spatial均采用高性能的MEMS傳感器,出廠時都經過了嚴格的溫度校準。通過復雜的算法將其融合起來以提供精準的位置信息和可靠的導航。

      新一代GNSS接收機支持所有現在的和未來的衛星導航系統包括GPS、GLONASS、GALILEO和BeiDou。衛星能提供給它精準的位置信息。當它處于沒有衛星信號的環境時,Spatial 可以繼續使用慣性導航來獲取精準的位置信息。Spatial包含一個電池備份系統,允許熱啟動慣性導航從最后的500ms的位置和獲取一個大約3秒的GNSS修正。電池備份系統能提供一個24小時的備份在沒有電源的情況下。Spatial是世界上第一個提供熱啟動的GNSS/INS。

      Spatial內部的濾波器運行和數據輸出速率高達800Hz,數據通過高速的RS232接口輸出。這就使其能充分應用在動態不穩定平臺的控制上。

      航向來源可以選擇使用速度航向,磁航向,或者輸入外部航向;也可以輸入外部位置、速度數據,對于像機器人室內同步地圖構建(SLAM)時,可以對激光雷達生成的導航數據起到穩定作用。

 

特點

- 最高800Hz數據輸出

- 高性能MEMS傳感器

- 增強性能的算法處理

- 全溫范圍內補償偏差和比例因子

- 寬電壓輸入

- 磁場校正,輸出真北航向

- 線加速度補償

- 允許外接高精度RTK GNSS

- 支持DGNSS和SBAS

- 可以輸入外部位置、速度、航向

 

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